实现轮边驱动技术在国产农机上的首次应用,操作精度达到厘米级,同等马力拖拉机转弯半径国内最小……作为国内农机领域唯一一家制造业创新中心,国家农机装备创新中心近日成功研发出的国内首台大马力轮边驱动电动拖拉机概念样机ET1004-W一举实现了多个成就,为国产农机高质量发展再立新功。
实现轮边驱动技术在国产农机上的首次应用,操作精度达到厘米级,同等马力拖拉机转弯半径国内最小……作为国内农机领域唯一一家制造业创新中心,国家农机装备创新中心近日成功研发出的国内首台大马力轮边驱动电动拖拉机概念样机ET1004-W一举实现了多个成就,为国产农机高质量发展再立新功。
与创新中心此前研发的50马力拖拉机相比,ET1004-W单看外表,体格更大,更像一头威武十足的大耕牛。
不过,这台农机身子大了,也更“细心”了。
“细心”,是因为轮边驱动技术的应用。与传统中央驱动系统相比,轮边驱动可以使得每个车轮上都配备独立的电机,能够通过马力输出精细化实现整机运行精细化。
比如,与目前100马力拖拉机普遍转弯半径为5米左右相比,应用轮边驱动技术的ET1004-W就可以通过四轮驱动和四轮转向的组合控制,可以将该项数据控制在3.5米以内,相关数据为同等马力拖拉机转弯半径国内最小。其实际作业精度保持在厘米级,达到国际先进水平。
在研发中,国家农机装备创新中心还通过装配独立电机驱动的动力输出系统,再加上可调整的前后桥轮距设计和多款精准传感器应用,使得ET1004-W能完成多种模式的行车和无车头状态行车,能够适应多种农作物的耕种管收需求,实现“不同的地用不同的力”。
此外,由于采取模块化设计,该款农机在理论上可搭载任何能源动力系统。机身装载的5G网联与自动驾驶模块,还使得ET1004-W具备遥控驾驶、无人驾驶及网联集群功能,为下步集群化作业打下基础。(洛报融媒记者 陈曦 通讯员 唐聪聪 文/图/视频)
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